创设情景、激趣导入

大家还记得我们之前做过的《小瓢虫找妈妈》吗，其实我们还可以用实物进行模拟，用Arduino机器人扮演小瓢虫，在地上贴一根黑线来模拟妈妈留下的痕迹，下面给大家演示一下效果吧！

观看视频--11.1课程导入

设计意图：回忆之前学习的内容，引出机器人走轨迹这个概念，激发学生的好奇心和学习兴趣。

任务驱动、习得新知

（一）挑战任务①

搭建Arduino小车，安装循迹传感器

注意：拼车时会有一些接线，注意提醒学生按照要求接线，避免接错或者接反。

观看视频11.2安装小车

设计意图：通过观看视频，完成小车的拼装。注意提醒学生在接线时的注意事项。增强学生的动手能力。

（二）挑战任务②

探索实现让小车动起来，让小车实现前进一秒再后退一秒

观看视频11.3听话的机器人

设计意图：通过一个简单小例子让学生学会操作机器人，增加学生创作的兴趣和信心。

（三）挑战任务③

现在来实现让小车跟着轨迹行走，请学生分组贴好轨迹

注：这里建议老师让学生分组设计轨道，学生人数较少时，可以由老师设计一个轨道让学生公用。

观看视频11.4循迹的小车

设计意图：有了前面的铺垫，现在就可以进入对循迹的探索了，让学生学会如何获取循迹传感器读取的灰度值，并进行程序设计

（四）挑战任务④

现在小车已经能够识别轨迹了，但是还是不能判断是否碰到瓢虫妈妈，这里需要使用超声波传感器，利用它来完成机器人在瓢虫妈妈面前停下的功能

观看视频11.5识别终点

设计意图：让学生学会自己探索超声波传感器的用法和功能。

（五）拓展任务

请学生自己探索解决小车循迹时一卡一卡的j解决办法，让小车循迹时行走更加平滑。

观看视频11.6拓展

设计意图：让学生自己探索一些模块的使用，鼓励学生的创意，激发学生的学习动力，锻炼学生的动手能力。

知识小结、课外延伸

学生举手回答学习本课的收获。培养及时梳理、归纳知识点的习惯。肯定学生的学习成果。激发学生信息技术的热情。